意志是人依据预定的某种目的去行动，并用自觉态度克服困难的一种心理过程.儿童从初生到两岁期间已有了意志行动的萌芽，伴随言语调节用途日益增长，婴幼儿的意志有了新的进步.譬如听说要给邻居家的老人送些新鲜蔬菜，他们一直乐得合不拢嘴，甚至能暂时放手手中的玩具，顶着瓢泼大雨，，高开心兴地送去.这说明，婴幼儿的行动已有了好的动机与目的，并能克服一些困难，去达成这一目的.
然而，婴幼儿行动的目的性及坚持性还比较差.需要婴幼儿自觉保持持枪姿势的心理实验表明，三岁婴幼儿能维持的平均时间只有18秒，五岁婴幼儿能控制的平均时间为5分12秒，到了六岁能维持的平均时间则为12分.
游戏和劳动，是培养孩子意志品质的好办法.心理实验证明，需要婴幼儿站着不动，假如仅为维持肯定姿势，婴幼儿就不容易控制自己；假如在游戏中担任一个角色，譬如学习解放军站岗，则能维持较长的时间.父母可以在家庭的简单性劳动中，有意识地让他充当一种角色，譬如让孩子训练倒洗脸水，可以让他充当小雷锋的角色，孩子意识到自己责任，就会产生非常大的意志力量.
在婴幼儿意志培养的过程中，要特别注意预防固执的表现.有的孩子有时会坚持我们的不合理需要，比如，父母买不到他要的玩具、衣服，他就哭叫、打滚，甚至要挟大人：你走开，我讨厌你.形成这种犟脾气，与父母平常的教育有关.平常娇生惯养，处处顺从孩子，其结果势必培养坏问题.因此，培养婴幼儿行为的坚持性，
需要以好的动机、目的为首要条件.要引导孩子多想想别的小朋友，想想叔叔阿姨，不可以什么都是从我一个人出发.孩子一旦产生固执的问题，爸爸妈妈就要提升警觉，正确引导，努力纠正.只须父母需要坚决，婴幼儿执拗的习惯是不难克服的.